Fomel zum nachträglichen Berechnen der Entfernung

Hallo ihr Lieben,
es gib doch so viele 'optisch/physikalisch Gebildete' unter euch... Ich brauche bitte eure Hilfe.
Ich werde häufig gefragt, wie dicht ich an meinen Motiven dran war. Ich schätze dann immer so aus der Erinnerung heraus. Aber es gibt doch bestimmt eine Formel, mit der ich das berechnen kann?? Also anhand der Brennweite und der Größe meines abgebildeten Motives?
Vielen Dank!
Viola